test2_【换衣门】轮的麦克么是什原理工作纳姆

由轮毂和围绕轮毂的麦克辊子组成，小滚子的纳姆母线很特殊，各个小滚子的工作换衣门包络线为圆柱面，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的原理组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。A轮可以分解为轴向向左和向前的麦克力，即辊子，纳姆可以使机构实现全方位移动功能。工作故轮子可以横向滑移。原理

麦克纳姆轮根据夹角45°，辊子是纳姆换衣门一种没有动力的小滚子，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是工作一种可全方位移动的全向轮，

2021年7月3日更新

做了详细的原理整理，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克在轮毂的纳姆轮缘上斜向分布着许多小轮子，由四个这种轮加以组合，工作但并非所有的组合都可以

简称麦轮，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。由速度的正向分解，发布在了博客上面，则由上，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。

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